⑵若此閉迴路系統之設計要求更改為具有阻尼比（damping ratio）ς = √2/2 ，且峰值時間為T_p = π 2/ 秒，試求出此時之 k₁與 k₂值。（10 分）

phpQ90Igq 狀態迴授控制器設定為 u = -k₁x₁－k₂x₂，其中 k₁與 k₂為兩個正實數常數。