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自動控制學
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99年 - 099年高等一級暨二級二級自動控制學#46335
> 申論題
一、一控制系統之信號流程圖(signal flow graph)如下圖所示,試求此系統之一閉迴路 轉移函數(closed-loop transfer function)Y2(s)/R1(s)。(25 分)
相關申論題
⑴試求此系統之狀態微分方程式(state differential equation)。(15 分)
#157941
⑵試說明此系統是否為可控制(controllable)。(10 分)
#157942
二、試比較一般矽元件二極體與 SiC 二極體特性差異。(5 分)並分別說明其應用的範 疇。(5 分)
#157945
三、如圖所示的單開關升壓型轉換器,何謂邊界模式控制?(5 分)其優點為何?(5 分) 原因為何?(10 分)
#157946
六、目前之電動車的馬達主要有感應馬達及永磁同步馬達,試說明其轉子與定子結構的 差異,(5 分)並分別說明其優缺點。(5 分)感應馬達為何又稱為非同步電機? (10 分)
#157949
一、某地區之平面直角坐標系統以正北(True North)為坐標系 N 軸。已知 A 點坐標 (E=300.00 m,N=500.00 m),若施測得 A 至 B 點之磁方位角為 150°00’00”,水 平距離為 3000.00 m,已知該區之磁偏角為向西 00°03’ 00”(00°03’ 00” W),試依 上述資料計算 B 點坐標(E,N)。計算過程中之坐標值有效位數須至少保留至公分 (cm)位數。(20 分)
#157950
二、一矩形體經測量得其長、寬、高與標準偏差如下:20.00 m±0.05 m,10.00 m±0.03 m, 30.00 m±0.10 m,假設長、寬、高之測量不具相關性,試依此計算此矩形體體積之 最或是值以及體積之標準偏差。(20 分)
#157951
三、水準測量後視 A 點標尺之上、中、下絲讀數為 1.557 m,1.458 m,1.357 m,前視 B 標尺之上、中、下絲讀數為 1.672 m,1.521 m,1.372 m。已知 A 點高程為 20.200 m, 視距乘常數為 100,視距加常數為 0,視準軸向下 00°05’ 00”,依此數據計算經視 準軸偏差改正後之 B 點高程為何?計算過程中之高程數值有效位數須至少保留至 公釐(mm)位數。(20 分)
#157952
四、分析全球定位系統(Global Positioning System, GPS)之虛擬距離(Pseudo range)誤 差來源。(20 分)
#157953
五、一大小約 100m × 100m 之市地經重劃及設施興建完成後,欲以地面測量方式測繪含地 物及地貌之地形圖(比例尺為 1/1000),試選擇測量儀器及描述工作程序與內容。 (20 分)
#157954
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