一、圖一為具有 6 個螺旋齒輪的齒輪系，若所有齒輪的法向模數皆為 2 mm、且壓力角皆為 20 度。其中以齒輪 2 為輸入、齒輪 7 為輸出，各齒輪之齒數如圖上所標示，依序分別為 14t、84t、14t、84t、14t 及 70t。若齒輪 2 轉速 1000 rpm 逆時針，試求齒輪 7 轉速及方向。（20 分）