一、在如圖所示的機構中，滑塊 D 只能在桿件 CB 的滑槽中滑動。若連桿 AD 以616f8b0b79c26.jpg= 4 rad/s 的等速旋轉，試求桿件 CB 在此瞬間的角速度與角加速 度。（25 分）
616f8b261a8cc.jpg