一、我國近年持續以空載光達（Airborne LiDAR）技術製作高精度、大面積、 跨縣市範圍的數值地形模型。由於空載光達使用 GPS 作為控制測量技 術，而 GPS 測量所得之高程為橢球高系統，但是數值地形模型之高程依 法應為正高系統，因此必須使用內政部公告之大地起伏模型將空載光達 之成果由 TWD97 橢球高系統轉換至 TWVD2001 正高系統。請問大地起 伏的定義為何？內政部公告之大地起伏模型有那兩種？兩種模型之間 的主要差別為何？轉換空載光達成果時應使用那一種模型？