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自動控制學
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106年 - 106 高等考試_三級_機械工程:自動控制#63042
> 申論題
一、考慮下列的動態微分方程式
若定義新的狀態變數如下:
請將下式:
表示成下列現代控制形式(modern control form)之
其中
。(25 分)
相關申論題
⑴要求系統穩定時控制器 k 的條件為何?(10 分)
#251727
⑵畫出此系統根軌跡(root locus)並標註與虛數軸交點的 k 值為何?(15 分)
#251728
三、以漸近線(asymptote)方式繪出下列轉移函數(transfer function)的波德圖(bode plot)。(20 分)
#251729
⑴求此系統在時間領域(time domain)的響應(輸出解)。(10 分)
#251730
⑵上述的系統輸出 y(t) 響應之穩態解為何?如果輸入系統訊號改為一脈衝函數 (impulse function),則系統輸出響應之穩態解為何?(10 分)
#251731
五、在一個閉迴路控制系統(closed loop control system)中,如果控制器原本只有一個正 比控制器(proportional controller)的設計,後來多加入一個積分控制器(integral controller)在設計中,請說明其目的為何?有何缺點?(10 分)
#251732
⑴繪製梯子受力之自由體圖。(5 分)
#251733
⑵請計算梯子不會自行產生滑動而落下之最小角度 θ 為若干?(15 分)
#251734
⑶在最小角度時,支撐點(A 點及 B 點)作用於梯子之力量為何?(5 分)
#251735
⑴在時速40 km/h時之最大爬坡能力(可爬坡度為若干)。(10 分)
#251736
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