三、考慮純慣量系統（ G ( s ) = 1 / s 2 ）的控制，請說明是否可以以 PID 控制器（ Gc ( s ) = K ( s + z1 )( s + z2 ) / s ）將之穩定化，若可以，請寫出所需要的 K 、 z1 與 z2 。若不可以，請解釋原因。（20 分）

二、假設在某關聯式資料庫中定義了一個 USER 表格，其中包含三個字串型態的屬性，分別為 ID、Name 和 Address。若資料庫管理者以下述之 SQL 指令為該表格建立了一個索引（Index），且該索引是依照 B+-tree 的結構所建立： create index fastindex on USER (Name); 首先請描述此索引的葉節點和內部節點所存放的資料分別為何？以及其結構的主要特性。接著，請說明此索引有助於提昇下述那個查詢句的查詢效率，並詳述你的理由： ● 查詢句一：select ID from USER where Name = ‘Mary’; ● 查詢句二：select Name from USER where ID = ‘B001’;（25 分）