三、僅有 160 公里寬的台灣海峽，卻是全球五分之一海運貿易必經航道；近年來美國、日本、德國、加拿大等國軍艦紛紛通行此處，確保台灣海峽為國際水域，而非中國內海。請就以下名詞進行解釋，何謂「公海」、「公空」、「領空」？