二、一個比例控制系統用於溫度控制，若輸入溫度 Ti 為一步階函數設定到 24℃，當要求最終輸出溫度 To 與 Ti 之間的誤差能小於 5%，須設定之 Kp 值為何？（25 分） 5de5f15089429.jpg