五、山區道路常於豪雨後因路基塌陷，形成缺口導致交通中斷，試問路基塌陷的可能原因？及整治方法？（20 分）

二、試繪出比例－積分－微分控制系統（PID control system）的控制方塊圖（control block diagram），其中比例－積分－微分控制器作用於受控體（plant），而且比例、積分、微分等三個控制器必須以傳遞函數（transfer function）的形式呈現在三個個別的方塊裡。（10 分）