五、 (20%)在號誌時制計畫 (signal timing plan) 的設計中，決定關鍵車道或車道群組 (critical lane or lane group) 的因素為何？為何要決定上述關鍵車道(群組)？如何計算最小與最適週期長度 (minimum and desirable cycle length)？兩者主要的差別為何？