參、甲公司與乙公司成立要派契約，甲派遣勞工 A 至乙公司工作，A 在乙公司工作時，因輸送帶故障造成 A 的職業災害，甲公司和乙公司均未為 A 投保勞工保險，A 在某職業工會投保，並得到勞工保險的職業災害給付，請問甲，乙，A 三者的法律關係？