四、如下圖所示之圓盤離合器，其摩擦襯料（Lining）為空心圓盤狀，圓盤內徑為 d，外徑為 D。假設均勻磨耗（uniform wear），亦即磨耗正比於正向壓力（pressure）與速度之乘積。試推導此離合器傳動之扭矩 T 為：，其中 為驅動彈簧施加於圓盤之軸向作用力，μ 為摩擦係數。參考公式：