四、如圖所示以 O 為支點的塊式制動器，已知欲制動的鼓輪直徑為 240 mm，該輪鼓的轉軸以扭矩為 18 N·m、轉速為 60 rpm 驅動鼓輪繞其心軸 Q 逆時針旋轉，若制動器與鼓輪間的摩擦係數為 0.2 時，則所需的制動力 F 為多少 N？所產生的制動功率為多少 W？（長度單位：mm）（25 分）