四、某地地平坐標系統指東單位向量為（ − sin λ, cos λ, 0 ），指北單位向量為（ − sin ϕ cos λ, − sin ϕ sin λ, cos ϕ ），於此 ϕ 表示該地的大地緯度， λ 係指同地點的大地經度。試 問橢球面上（ ϕ, λ ）處指向上方之單位向量等於什麼？（20 分）