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沒有【段考】高三化學下學期權限，請先開通．

詳解 (共 1 筆)

萌萌

詳解 #4104858

2020/07/01

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⑵假設閉路系統的主根在 − 2 ± j 2√ 3 ，求不足的角度（angle deficiency）是多少？（5 分）

⑶設計 PD 控制器 Gc ( s ) = s + z 。求 K 及 z。（10 分）

⑷畫補償後系統（compensated system）的零點，極點，主根等示意圖在 2D(σ , ω ) 平面上，並連線之。（5 分）

⑴要分析穩態誤差 e(∞) = r (∞) − y (∞) ，先分析那一種控制器，就可窺全貌？

⑵寫出⑴所對應的 E ( s ) = R ( s ) − Y ( s ) 。

⑷根據⑶請說明原因。

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