關於自動倉儲系統（AS/RS）設計，一個雙指令的存取週期中，包含一個儲貨的 動作與一個取貨的動作。假設雙指令的平均存取週期時間為3分鐘，且此自動倉 儲系統100%使用雙指令週期類型，則平均處理時間為幾分鐘？