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100年 - 100 身心障礙特種考試_四等_化學工程:化工機械概要#46605
> 申論題
六、氣體A貯存於球體中,為求氣體A壓力,將球體連接一管路並於管路中注入密度為 0.9 g/cm
3
之液體,管路右側連接一貯存氣體B之球體,若已知氣體B壓力為 60 mmHg; 若管路中液面高度如下圖所示,試求出球體中氣體A之壓力(mmHg)。(10 分)
相關申論題
⑴求出 ia (t ) 的動態方程式,取拉式轉換(Laplace transform)後,完成圖(b)之方塊 圖,加和器輸入為U a (s) 與Vb (s) ,方塊圖輸出為 Ta (s) 。(5 分)
#159506
⑵求轉速 ωa (t ) 的動態方程式,取拉氏轉換後,完成圖 (c)之方塊圖,方塊圖輸入為 Ta (s) ,方塊圖輸出為 ωa (s ) 。(5 分)
#159507
⑶利用⑴⑵結果,將圖(d)繪製完成,輸入為U a (s) ,輸出為轉速 ωa (s ) 。(5 分)
#159508
⑷由⑶之結果,求 的轉移函數(transfer function)。(10 分)
#159509
⑸求出系統時間常數(time constant)。(5 分)
#159510
⑴如下圖,將控制器 代入方塊圖中,試求轉移函數 ?(5 分)
#159511
⑵利用路斯-赫維茲法(Routh-Hurwitz criterion)測試出,使本系統穩定的控制增益 Ki 的範圍。(圖中 N>0,k>0,a>0,b>0)(20 分)
#159512
⑴當 C ( s ) = K p 時,利用終值定理( final value theorem )求穩態誤差( steady-state error)?(5 分)
#159513
⑵當 C ( s ) = 時,利用終值定理求穩態誤差 ?(5 分)
#159514
⑶根據上列⑴⑵結果,選擇那一控制器能使最終之輸出 ?(5 分)
#159515
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