阿摩線上測驗
登入
首頁
>
控制系統
>
97年 - 97 高等考試_二級_電力工程:控制系統#48859
> 申論題
題組內容
二、
⑵考慮以下四個函數的拉普拉斯轉換
各函數的終值為 f
1
(∞ ) 、 f
2
(∞ ) 、 f
3
(∞ ) 與 f
4
(∞ ) ,其中那些終值可以利用終值定理 來計算?其值為何?(10 分)
相關申論題
⑴畫出∞>K≥0 時之根軌跡圖(root locus),在圖中必須標示極點、根軌跡與實軸 的交點、根軌跡與虛軸的交點等的複數值,以及這些點相對應的 K 值。(15 分)
#170688
⑵利用根軌跡圖說明系統的穩定性。(10 分)
#170689
⑴令狀態向量 x = ,若系統狀態方程式為 = Ax + bu ,輸出方程式為 y = cx ,其 & ⎢ ⎥ ⎢x 3 ⎥ ⎣ ⎦ 中 A、b 與 c 之矩陣大小分別為 3×3、3×1 與 1×3,則 A、b 與 c 三個矩陣為何? (15 分)
#170690
⑵此系統是否具有狀態可觀測性(observability)?(10 分)
#170691
⑴建立羅斯表(Routh Table)。(15 分)
#170692
⑵找出特性根在 s 平面上的分布情形。(10 分)
#170693
二、考慮如下之微分方程式,y 為輸出,r 為輸入。若令 y = x1 , = x2 , = x3 ,求狀態 方程式。(25 分)
#170694
⑴說明這個系統的穩定性如何。(10 分)
#170695
⑵令輸入為 u = −[k1 k 2 k3 ] x ,則k1,k2,和k3各該為若干,才可使閉迴路系統的特 徵根為 − 1, − 1,和 − 1。(15 分)
#170696
⑴寫出順向路徑在 z 領域的轉移函數。(15 分)
#170697
相關試卷
114年 - 114 高等考試_二級_電力工程:控制系統#131606
114年 · #131606
113年 - 113 高等考試_二級_電力工程:控制系統#123078
113年 · #123078
112年 - 112 高等考試_二級_電力工程:控制系統#116766
112年 · #116766
111年 - 111 高等考試_二級_電力工程:控制系統#111038
111年 · #111038
110年 - 110 高等考試_二級_電力工程:控制系統#101931
110年 · #101931
109年 - 109 高等考試_二級_電力工程:控制系統#91548
109年 · #91548
108年 - 108 高等考試_二級_電力工程:控制系統#79579
108年 · #79579
107年 - 107 第十八屆TAIROA社團法人台灣智慧自動化與機器人協會_自動化工程師證照考試_Level 2/機器人中階:控制系統#72749
107年 · #72749
107年 - 107 高等考試_二級_電力工程:控制系統#72396
107年 · #72396
106年 - 106 高等考試_二級_電力工程:控制系統#65249
106年 · #65249