⑵設計相變數狀態回饋控制器，使其滿足閉迴路伺服系統之暫態響應有 16.3% 之超越量（overshoot），及穩態收斂時間為 Ts = 1 秒之性能時，試求其狀態回饋增益值 K1、K2 及 K3 之值以及閉迴路轉移函數。（15 分） [Hint：如所指定之特徵根實數靠近現有之零點位置，可採用 Pole-zero 消去法設計第三個閉迴路極點。]