題組內容

二、下圖為四連桿機構之示意圖，各桿長度（單位：公尺）如附表，其中r2為輸入桿，r4 為輸出桿。

⑵請畫出r4桿在兩個極限位置時的機構狀態（10 分），及計算出r4桿在兩個極限位 置間的可轉動角度（請以度表示）。（5 分）