⑶什麼條件下由轉移函數所實現的狀態方程式會既可控制（controllable）且可觀測（observable）？（10 分）

二、考慮下列三種資訊系統的開發特性： 1.某大型 ERP 系統開發。系統的開發期間較長，然而客戶希望能在每個模組完成即可上線使用，且每個模組在開發之前，客戶希望先確認實際畫面與系統流程是否容易操作後，才進行程式撰寫。 2.塔台飛航管制系統。此系統首重穩健運作，不強調畫面的美化，有明確的開發時限，且所有需求必須嚴謹確認後，才得以開發。 3.某套裝軟體的研發。雖然有足夠的時間研發，但需要在過程中，不斷地去進行市場調查，以確保功能特色不落人後並保有其他競爭產品所沒有的特色。試就以上的描述，分析並說明下列何種開發模式如：螺旋式（Spiral）、敏捷發展法（Agile）、瀑布式（Waterfall）、雛型法（Prototyping）或漸增式（Incremental），最適合上述的各個系統之開發。答案可以為某些模式的組合。（15 分）