20.如【圖 5】所示，A 與 B 為標準漸開線正齒輪，且齒輪 A 的齒數為 80 齒，其模數為 5，兩齒輪中心距離為 300 mm；C 與 D 為標準皮帶輪，皮帶輪 C 的直徑為 250 mm，皮帶輪 D 的直徑為 125 mm。若傳動裝置不計摩擦損失，齒輪 A 以 100 rpm 旋轉，則皮帶輪 D 的轉速為______rpm。