4.有一機構如下圖所示，其中馬達轉速為 180rpm，馬達上齒輪 20 齒，轉軸上之大小齒輪分別為 80 齒和 30 齒，齒型皮帶輪為 20 齒/吋。試計算掃瞄頭的速度為多少(吋/秒)?