所屬科目：直昇機飛行原理
一、請列表說明直昇機的控制分配四個操控輸入項：u(t)=[總距 Collective, 縱向 Cyclic, 橫向 Cyclic, 尾舵踏板 Pedal]，如何對應到(一)四個飛行目標 y(t)=[高度 h, 俯仰角θ, 滾轉角Φ, 航向角Ψ]？(16 分)及(二)強耦合項目？ (9 分)
(一)計算主旋翼的扭矩為多少？(13 分)
(二)當主旋翼軸至尾旋翼軸距離為 4 m，計算尾旋翼的最小推力要多少才 能抵銷主旋翼的反扭矩。(12 分)
三、請說明直昇機的五種飛行運動為何？(10 分)並說明其對應的操作原理？ (15 分)
四、請說明直昇機空速管的原理(15 分)和安裝位置的考量。(10 分)
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