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高中技藝◆機器人
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110年 - 110 全國高級中等學校學生技藝競賽考試_工業類:機器人#138426
> 試題詳解
13.如果要完成機器人三輪全方向位移該選用何種輪子？
(A)麥克納姆輪
(B)光頭胎
(C)全向輪
(D)一般輪子
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14.下列何者 不是 使用全方位輪移動平台的 優點 ？ (A)不需要旋轉即可以左右橫移。 (B)360度全方位移動且不用改變車身方向。 (C)移動速度比較快。 (D)可在狹窄的通道移動。
#3854526
15.下列有關夾爪的敘述何者 正確 ？ (A)夾爪的長度並不會影響力矩。 (B)若兩個RC Servor在機構上互咬並不會造成損壞。 (C)夾爪需依不同的情形或是不同的需求進行設計。 (D)一隻夾爪只能有一個RC Servor。
#3854527
16.下圖為DIP IC頂視圖，試問標示為A的腳號為？ (A)第1腳(B)第4腳(C)第5腳(D)第8腳
#3854528
17.橙白紅金紅的精密電阻值為？ (A)39.2±2%歐姆(B)47.2±2%歐姆(C)392±2%歐姆(D)472±2%歐姆
#3854529
18.AC 110 V/60 Hz的交流電經過全波整流後，輸出的頻率是？ (A)30 Hz(B)60 Hz(C)120 Hz(D)90 Hz
#3854530
19.有一馬達效率為80%，輸入功率為1865瓦特，則其輸出馬力數為多少？（1馬力=746瓦特） (A)1.8(B)2(C)2.2(D)1492
#3854531
20.在齒輪系中設置惰輪，目的為何？ (A)改變減速比(B)增加傳動效率(C)改變轉動方向(D)減少齒輪干涉現象
#3854532
21.請問在影像處理使用高通濾波器有下列何者功能？ (A)去除低頻訊號(B)強化影像邊緣(C)將影像平滑化(D)強化影像亮度
#3854533
22.三軸加速度計會與下列何種感測器組成慣性量測單元？ (A)陀螺儀(B)指南針(C)煙霧感測(D)瓦斯感測
#3854534
23.電子羅盤需要校正原因為下列何者？ (A)電子羅盤本身設計需要校正。 (B)受磁場環境的影響。 (C)因為角速度會有慣性。 (D)因周遭聲音吵雜。
#3854535
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