21.一個系統如【圖 21】，若 Gc(s)=Kp，Kp 使得系統穩定的邊界為何？(A) Kp=30(B) Kp>30(C) 0< Kp<30(D) Kp>20

22.當 \( u(t) \) 為單位步階函數時，求【表22】系統之時域響應的解為何？ (A) \[ \begin{bmatrix} x_1(t) \\ x_2(t) \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} 0.5 + e^{-t} + 0.5e^{-2t} \\ e^{-t} + e^{-2t} \end{bmatrix} \] (B) \[ \begin{bmatrix} x_1(t) \\ x_2(t) \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} 0.5e^{-t} + 0.5e^{-2t} \\ e^{-t} - e^{-2t} \end{bmatrix} \] (C) \[ \begin{bmatrix} x_1(t) \\ x_2(t) \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} -e^{-t} + 0.5e^{-2t} \\ e^{-t} - e^{-2t} \end{bmatrix} \] (D) \[ \begin{bmatrix} x_1(t) \\ x_2(t) \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} 0.5 - e^{-t} + 0.5e^{-2t} \\ e^{-t} - e^{-2t} \end{bmatrix} \]

21.一個系統如【圖 21】，若 Gc(s)=Kp，Kp 使得系統穩定的邊界為何？
(A) Kp=30
(B) Kp>30
(C) 0< Kp<30
(D) Kp>20

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