21.承第 20 題，其控制性矩陣(Controllability Matrix) \( Q_c \) 為下列何者？
(A) \( Q_c = \begin{bmatrix} 0 & 0 & 1 \\ 0 & 1 & -A_1 \\ 1 & -A_1 & A_1^2 - A_2 \end{bmatrix} \)
(B) \( Q_c = 0 \)
(C) \( Q_c = \begin{bmatrix} 1 & 0 & 1 \\ 0 & 1 & 1 \\ 0 & 0 & 0 \end{bmatrix} \)
(D) \( Q_c = \begin{bmatrix} 0 & 1 & 0 \\ 0 & 1 & 0 \\ 1 & 0 & 0 \end{bmatrix} \)

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