21. 同第 20 題，若 $G(s)$ 為某單位負回授系統之開路轉移函數，且輸入為 (1+2t)u_s(t)，其中 u_s(t) 為單位步階函數，則該系統之穩態誤差 e_ss 為何？ (A) 0 (B) 0.4 (C) 5 (D) ∞

31. 考慮一輸入為 u(t)，輸出為 y(t) 之線性非時變系統，其微分方程式為 y'' + 2y' + y = u' + 3u，則系統的動態方程式 $\begin{cases} \dot{X} = AX + Bu \\ y = CX \end{cases}$ 中，A、B、C 之值為何？ (A) $A = \begin{bmatrix} 0 & 1 \\ -1 & -2 \end{bmatrix}, B = \begin{bmatrix} 1 \\ 0 \end{bmatrix}, C = \begin{bmatrix} 1 & 3 \end{bmatrix}$ (B) $A = \begin{bmatrix} -2 & -1 \\ 1 & 0 \end{bmatrix}, B = \begin{bmatrix} 1 \\ 0 \end{bmatrix}, C = \begin{bmatrix} 1 & 3 \end{bmatrix}$ (C) $A = \begin{bmatrix} -2 & 1 \\ -1 & 0 \end{bmatrix}, B = \begin{bmatrix} 3 \\ 1 \end{bmatrix}, C = \begin{bmatrix} 1 & 0 \end{bmatrix}$ (D) $A = \begin{bmatrix} 1 & -2 \\ 0 & -1 \end{bmatrix}, B = \begin{bmatrix} 3 \\ 1 \end{bmatrix}, C = \begin{bmatrix} 1 & 0 \end{bmatrix}$

21. 同第 20 題，若 $G(s)$ 為某單位負回授系統之開路轉移函數，且輸入為 $(1+2t)u_s(t)$，其中 $u_s(t)$ 為單位步階函數，則該系統之穩態誤差 $e_{ss}$ 為何？
(A) 0
(B) 0.4
(C) 5
(D) $\infty$

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21. 同第 20 題，若 $G(s)$ 為某單位負回授系統之開路轉移函數，且輸入為 $(1+2t)u_s(t)$，其中 $u_s(t)$ 為單位步階函數，則該系統之穩態誤差 $e_{ss}$ 為何？(A) 0(B) 0.4(C) 5(D) $\infty$

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21. 同第 20 題，若 $G(s)$ 為某單位負回授系統之開路轉移函數，且輸入為 $(1+2t)u_s(t)$，其中 $u_s(t)$ 為單位步階函數，則該系統之穩態誤差 $e_{ss}$ 為何？
(A) 0
(B) 0.4
(C) 5
(D) $\infty$