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高中技藝◆機器人
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114年 - 114 全國高級中等學校學生技藝競賽考試_工業類:機器人#137920
> 試題詳解
22. 機器人所使用的輪子中,麥克納姆輪又稱為何種輪子?
(A)越野輪
(B)萬向輪
(C)全向輪
(D)風火輪。
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23. 機器人要抓住罐頭並舉起來,以下哪一種元件有助於抓力之控制? (A)加速度計 (B)壓力感測器 (C)震動感測器 (D)觸碰感測器。
#3836323
24. 全向輪有分成從動輪與主動輪,請問從動輪是在何種行動方式為主要移動? (A)旋轉前進 (B)旋轉後退 (C)不動時 (D)側向移動。
#3836324
25. 北美地區最大的機器人組織為何? (A)IFR, International Federation of Robotics (B)A3, Association for Advancing Automation(C)RIA, Robotic Industries Association (D)ISR, International Symposium of Robotics。
#3836325
26. 下列關於有刷直流馬達的PWM驅動原理之敘述,何者錯誤? (A)當PWM控制信號處於高電位(On)時,將對馬達外加電壓。 (B)當PWM控制信號處於低電位(Off)時,馬達引腳的兩端將短路。 (C)當PWM控制信號處於低電位(Off)時,線圈的電感會釋放所儲存的磁能,提供保持電流的作用。 (D)當PWM控制信號處於低電位(Off)時,在相對於電感L和電阻R的時間常數足夠短的週期內,反覆外加電壓並且馬達兩端反覆短路時(即PWM控制信號持續作用),流過的電流無法視為定值。。
#3836326
27. 一個步進角為1.8度的步進馬達 (1.8°/step),試問逆時針轉90度應送幾步的控制訊號方可達成?_______ 步。(A)45 (B)50 (C)90 (D)100
#3836327
28. 在齒輪系中設置惰輪,目的為何? (A)改變減速比 (B)增加傳動效率 (C)改變轉動方向 (D)減少齒輪干涉現象。
#3836328
29. 如下圖所示,二輪機器人輪胎直徑為6.7公分,二輪的間距為16.8公分,請問機器人向前往左旋轉62度,請計算右輪子需要移動的距離? (A)21cm (B)18.1cm (C)7.25cm (D)14.5cm。
#3836329
30. 根據國際機器人聯盟 (International Federation of Robotics,IFR)的定義,以下何者 為非 ? (A)機器人可分為「產業用機器人」與「服務型機器人」兩大類。 (B)產業用機器人主要運用在各種製造廠房中,多半以機械手臂為主,負責焊接、組裝、搬運、包裝等自動化生產工作,可提高效能與產值。 (C)服務型機器人以保全、伴侶、醫療照護、家庭勞務、教育、休閒娛樂等方面為發展主軸。 (D)產業用機器人是未來機器人產業的發展重點,將是推動全球經濟的成長引擎。
#3836330
31. 循跡自走車採用5個紅外線光反射器感測路徑狀態,若偵測到軌跡為1,未偵測到為0,則當自走車往前行走,偵測到由左至右數值為00011的感測值時,代表自走車的狀態為? (A)車身稍偏至軌跡左邊。 (B)車身稍偏至軌跡右邊。 (C)車身偏至軌跡左邊很多。 (D)車身偏至軌跡右邊很多。
#3836331
32. 機器人的構造多來自於模仿生物界的功能、智能和行為,以人體構造為類比,人體骨骼功能為組構支撐人體的骨架、保護內臟和產生動作。請問下列機器人的架構中,何者可等同於人體進食以提供能量之功能? (A)機械模組 (B)控制模組 (C)傳感模組 (D)能源模組。
#3836332
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