4. 令L代表直線平移以及R代表旋轉關節，3軸SCARA機械臂之運動自由度為下列何者機械結構？ (A)L3 (B)L2R (C)LR2 (D)R3 。

6. 以下何者正確？ (A)腕中心與機器人第一軸線的距離是機器人最大可達半徑 (B)最後一軸法蘭面(Flange)中心與機器人第一軸線的距離是機器人最大可達半徑 (C)因為安全緣故，機器人工作空間不會低於機器人的底座平面 (D)以上皆錯。