阿摩線上測驗
登入
首頁
>
高中技藝◆機器手臂
>
112年 - 112 全國高級中等學校學生技藝競賽考試_工業類:機器手臂#138186
> 試題詳解
42.當人員進入在安全圍籬內,何者爲優先采取的措施?
(A)停止手臂運行
(B)告知人員如何閃過手臂動作
(C)找人陪同進入
(D)限制進入的時間。
答案:
登入後查看
統計:
尚無統計資料
相關試題
43.在機器人學中,什麼是「SLAM」?(A)SLAM是機器人的一種感知技術 (B)SLAM是機器人的運動控制算法 (C)SLAM是一種自主定位和地圖構建技術 (D)SLAM是機器人的人機互動界面。
#3846705
44.圖中是哪一種機構? (A)RRR (B)RPR (C)PRP (D)PPP。
#3846706
45.造成6軸垂直多關節型機械手臂,程式的直線動作從靜止時起動的瞬間,或者從直線動作靜止的瞬間,末端效應器或TCP有輕微震動現象的原因,下列何者最合理?(A)程式點位教導不準確 (B)負載(payload)設定與實際物件有差異或沒有設定,使6個馬達加速度難以協調 (C)風力等外部因素造成 (D)機器上沒有放乖乖。
#3846707
46.已經編寫完成的機械手臂程式,點位都教導好了,也測試過沒問題,在生產線上持續動作了幾個月,沒有發生過撞機或重大異常。突然發生位置偏差,放置工件到治具X時一直撞到同一個角,但另一個治具Y的取出位置沒問題。最有可能造成此問題的原因是: (A)機器手臂(包含底座)的位置沒固定好,產生移動 (B)夾爪因為某種原因被撞歪了 (C)機器手臂的馬達故障 (D)治具X位置可能被移動過了。
#3846708
47.關於定馬力之馬達,下列敘述何者正確? (A)其輸出的扭矩與轉速不相關 (B)其輸出轉速愈低則輸出扭矩愈小 (C)AC馬達必須供應直流電源 (D)三相交流感應馬達的轉速和頻率成正比。
#3846709
48.若一個增量型旋轉編碼器(Encoder),其解析能力為200[pulse/rev],下列敘述何者錯誤?(A)每轉一圈可以產生200個脈波訊號 (B)旋轉20圈、共產生5000個脈波訊號 (C)最小解析度為1.8度 (D)若每一秒產生6000個脈波訊號,代表轉速為1800[rpm]。
#3846710
49.在機械手臂操作中,什麼是「碰撞檢測」的主要目的? (A)減少機械手臂的速度 (B)防止手臂與物體碰撞 (C)增加手臂的載重能力 (D)提高手臂的精確度。
#3846711
50.在機械手臂的運動規劃中,「反向運動學」的主要用途為何? (A)計算手臂的速度和加速度 (B)確定手臂的姿勢和位置 (C)最小化手臂的能量消耗 (D)調整手臂的運動軌跡以適應環境變化。
#3846712
1. 管材之代號中,DIP係表示(A)白鐵管(B)黑鐵管(C)塑膠管(D)延性鑄鐵管。
#3846713
2. PVCP是何種管之代號?(A)鋼管(B)塑膠管(C)鉛管(D)銅管。
#3846714
相關試卷
114年 - 114 全國高級中等學校學生技藝競賽考試_工業類:機器手臂#137909
2025 年 · #137909
113年 - 113 全國高級中等學校學生技藝競賽考試_工業類:機器手臂#138087
2024 年 · #138087
112年 - 112 全國高級中等學校學生技藝競賽考試_工業類:機器手臂#138186
2023 年 · #138186