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高中技藝◆機器手臂
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113年 - 113 全國高級中等學校學生技藝競賽考試_工業類:機器手臂#138087
> 試題詳解
43. 當人員進入在安全圍籬內,何者爲優先採取的措施?
(A)停止手臂運行
(B)告知人員如何閃過手臂動作
(C)找人陪同進入
(D)限制進入的時間 。
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44. 下列工具(TOOL)座標系功用為何者? (A)移動位置使用(B)根據真實末端工具,平移與旋轉至真實TCP點使用 (C)切換到料盤的使用者指定位置(D)無功用,不需設定 。
#3842156
45. 造成6軸垂直多關節型機械手臂,程式的直線動作從靜止時起動的瞬間,或者從直線動作靜止的瞬間,末端效應器或TCP有輕微震動現象的原因,下列何者最合理?(A)程式點位教導不準確 (B)負載(payload)設定與實際物件有差異或沒有設定,使6個馬達加速度難以協調 (C)風力等外部因素造成 (D)機器上沒有放乖乖 。
#3842157
46. 已經編寫完成的機械手臂程式,點位都教導好了,也測試過沒問題,在生產線上持續動作了幾個月,沒有發生過撞機或重大異常。突然發生位置偏差,放置工件到治具X時一直撞到同一個角,但另一個治具Y的取出位置沒問題。最有可能造成此問題的原因是:(A)機器手臂(包含底座)的位置沒固定好,產生移動 (B)夾爪因為某種原因被撞歪了 (C)機器手臂的馬達故障 (D)治具X位置可能被移動過了 。
#3842158
47. 大部分的情況,大型機械手臂比小型機械手臂:(A)重複位置精度略差,絕對精度也略差 (B)作業半徑小 (C)便宜很多 (D)重量輕所以更安全 。
#3842159
48. 若垂直關節6軸機器手臂其中1軸伺服馬達故障,更換新馬達後,單軸零度校正不夠精準的話,以「實機位置教導(teaching)」的方式來說,有可能出現以下哪種情形?(A)直線移動時產生偏差 (B)比故障之前更精準 (C)外部I/O信號產生問題 (D)比以前耗電 。
#3842160
49. 機械手臂提升軌跡精度的方式,以下何者為誤?(A)選擇高精度的機械手臂 (B)加快速度 (C)以更精確的方式教導位置 (D)以視覺等感測器輔助 。
#3842161
50. 有關延長機械手臂的使用壽命,以下何者為誤?(A)謹慎使用,減少撞機 (B)按原廠手冊說明,定時保養 (C)在該機種的規格內安裝適合重量的末端效應器(夾爪等) (D)減少電壓到原本的80%,以免燒壞 。
#3842162
101.永久性染髮劑需加:(A)安定劑 (B)調色劑 (C)人工色素 (D)雙氧水(H2O2)。
#3842163
102.吹風時較不易吹出層次、線條的髮梳是:(A)九排梳 (B)排骨梳 (C)圓梳 (D)S彎梳。
#3842164
103.為客人洗髮時應隨時保持:(A)背部 (B)頭部 (C)腳部 (D)手部 挺直而讓手腕之移動達到洗髮的效果。
#3842165
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