5.ZMP是步態穩定控制的重要數據，當ZMP均落在腳掌範圍內，則機器人可以穩定行走，請問ZMP指的是？ (A)水平角度(B)前傾角度(C)反作用力(D)零力矩點

6.根據國際機器人聯盟（IFR）的定義，以下何者為非？ (A)機器人可分為「產業用機器人」與「服務型機器人」兩大類。 (B)產業用機器人主要運用在各種製造廠房中，多半以機械手臂為主。 (C)服務型機器人以保全、伴侶、醫療照護、家庭勞務、教育、休閒娛樂等方面為發展主軸。 (D)產業用機器人是未來機器人產業的發展重點，將是推動全球經濟的成長引擎。