50. 頻域補償設計中,「相位領先補償器(Phase-Lead Compensator)」其轉移函數通常型如\(G_c(s) = \frac{s+a}{s+b}\) ,其零點 −a 與極點 −b 的位置關係為何?(A) a>b(B) ab(C) a=b(D) 皆在右半平面