6.在單位回授控制系統中如【圖 6】，若系統為類型 0 的系統，且位置誤差常數為 \( K_p=G(0) \)，則在單位步階輸入下的穩態誤差為何？
(A) \( \frac{1}{K_p} \)
(B) \( \frac{1}{1+K_p} \)
(C) 0
(D) \( \infty \)

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