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機器人學(初階)
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112年 - 第十三屆機器人初階(實務)工程師證照考試:機器人學(初階)#117010
> 試題詳解
6. 馬達切換式功率放大器中的控制訊號以下何種形式?
(A)類比
(B)振幅調變
(C)頻率調變
(D)脈波寬度調變。
答案:
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統計:
A(23), B(15), C(36), D(158), E(0) #3161973
詳解 (共 1 筆)
MoAI - 您的AI助手
B1 · 2025/11/04
#7021053
1. 題目解析 題目中提及的「馬達切換...
(共 828 字,隱藏中)
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7. 皮帶輪有用於兩傳動軸相距較遠的優點特色,但卻有著可能滑動的現象,若要求精確的轉速比,可挑選下列何種皮帶? (A)V 型 皮帶 (B)時規皮帶 (C)平皮帶 (D)圓皮帶。
#3161974
8. 下面哪一個情況是馬達發生過載的原因? (A)馬達運轉超過額定轉矩 (B)馬達運轉速度超過額定轉速 (C)附煞車之馬達,未將馬 達煞車放開而運轉 (D)伺服增益設定過小。
#3161975
9. 一般而言,欲搬動不鏽鋼平板,何種夾爪不適用? (A)黏著式 (B)磁力式 (C)真空吸盤式 (D)機械式。
#3161976
10. 一控制系統的直流增益(DC gain)為 0.9,則其受到單位步階(unit step)輸入後穩態輸出為 (A)0.7 (B)0.8 (C)0.9 (D)1。
#3161977
11. 下列傳動方法中,何種不屬於撓性傳動? (A)行星齒輪 (B)時規皮帶 (C)繩輪傳動 (D)鏈條傳動。
#3161978
12. 機器人末端作用器(End-effector)是指? (A)機器手臂的最後一個連桿 (B)機器手臂末端點上的設備 (C)機器手臂末端點位置 (D)機器手臂的控制器。
#3161979
13. 安全係數越高,表示結構的安全度越高,但相對的下列何者也提高,導致設計夾爪時並不是安全係數越高越好? (A)摩擦係數 (B) 彈性係數 (C)成本與體積 (D)夾持靈活度。
#3161980
14. 對於 RV 減速機描述,何者為誤? (A)價格低廉 (B)高剛性 (C)低背隙 (D)減速比大。
#3161981
15. 如果已經確定工件會在高加減速或衝擊震動等環境下工作時,夾爪設計時務必提高下列哪個選項? (A)夾爪外型 (B)安全係數 (C) 定位重複精度 (D)夾片行程長短。
#3161982
16. 液壓缸作用面積 0.25m2,其壓力為 500Pa,其流量 2m3 /s,算計此液壓機構傳動功率? (A)250 (B)500 (C)1000 (D)2000 W。
#3161983
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