題組內容

四、某受控廠之奈式圖(Nyquist Diagram)如下所示,以原點為中心的單位圓以細線呈現,並假設此系統為最小相位系統,依此資訊:

(一)判斷此系統的相位邊限(phase margin) 、增益邊限(gain margin) ,以 及其波德圖(Bode plot)是否會呈現顯著的共振(resonance)現象。 (15 分)