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國營事業◆自動控制
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106年 - 106 鐵路特種考試_高員三級_機械工程:自動控制#62447
> 申論題
題組內容
二、某單一負迴授(unit negative feedback)系統的開迴路轉換函數為
。
(一)試以 k=1 之數值繪出此系統之奈氏圖(Nyquist diagram)。
相關申論題
(二)由奈氏圖之奈氏穩定準則(Nyquist stability criterion)計算出可維持此系統穩定之 k 值範圍,以及 k 為臨界穩定值時,此系統之臨界穩定振盪頻率。
#249343
三、某一系統之開迴路轉移函數為,試設計一個串聯之比例微分(PD)控制 器 C(s),如下圖所示,以達成速度誤差常數(velocity error constant)=20,且系統 阻尼比(damping ratio)為 0.5 之閉迴路系統動態響應特性,求之值。
#249344
(一)試由此近似波德圖之轉折點,找出系統之極點與零點,配合相關說明以寫出其開迴路轉移函數 。
#249345
(二)如設計需求為 45°之相位邊界(phase margin),須如何調整增益值 k?並由此波德圖求出系統可維持穩定之 k 值範圍。
#249346
⑴計算第一加工部門五月份作業之直接材料的約當產量,及加工成本的約當產量。
#249347
⑵計算五月份之直接材料的約當單位成本,及加工成本的約當單位成本。(請四捨五入至小數點第二位)
#249348
(一)營業利益。
#249349
(二)每單位全部成本。
#249350
(三)銷售價格。
#249351
(四)考量增加每年電視廣告費用$300,000,台中公司估計這項投資將會提升 15% 銷售量。請問台中公司應該進行廣告投資嗎?(請列示分析及計算過程)
#249352
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