題組內容

四、將下列的 3 階微分方程式轉換成現代控制的形式（Modern control form）， 其狀態變數（State variable）以可控制性標準型式（Controllable canonical form）或是所謂相位變數型式（Phase variable canonical form）來表示。

(三)求出所需要之迴授控制 u = -KX 之 K 為何？（10 分）