(2) 若 K = 1、K_I = 0，輸入是單位步階函數(Unitstep Function)，試求此系統的穩態誤差(SteadyState Error)。(10 分)

2. 一工作人員有 10 cm²的皮膚受到3700 Bq 的$^{32}$P污染,假設皮膚表面 $^{32}$P 發射的β粒子有50%會往下造成皮膚劑量且不會有任何的回散射,50%會往上不會對皮膚造成劑量,請計算受污染的皮膚劑量率為多少 mGy/h?[$^{32}$P 最大能量 1.71 MeV,空氣和組織中的貝他吸收係數公式分別為$\mu{\beta,a}=16(E{m}-0.036)^{-1.4}~cm^{2}/g$ 及 $\mu{\beta,t}=18.6 (E{m}-0.036)^{-1.37}~cm^{2}/g$]

題組內容

(2) 若 K = 1、$K_I = 0$，輸入是單位步階函數(Unitstep Function)，試求此系統的穩態誤差(SteadyState Error)。(10 分)

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