題組內容

四、如圖所示，一質量為 3M、半徑為 R、長度為 2 R 的均勻實心圓柱及一質量為 2M、 半徑為 R 的均勻實心圓球用兩根質量皆為 0.5M 的均勻細長桿件銷接在一起，並由 一個與水平面夾角為θ 的斜面向下滾動。重力加速度為 g。若該圓柱與圓球皆為純 滾動，且銷與桿件間無摩擦力，試求：

⑴圓柱的角加速度。（10 分）