一、如圖 1 所示，一半徑為 r 之均勻半圓形平板位於鉛垂面上，直徑 AB 的一端懸掛於一無摩擦之銷支承（pin support）A 點。試計算半圓形平板的直徑 AB 與通過 A 點鉛垂線的夾角θ 。提示：半圓形的質心至圓心的距離 =4 r/ (3π) 。（25 分）