三、如圖所示，有一皮帶-滑輪動力系統，滑輪 A 以皮帶帶動滑輪 D，滑輪 B 則以另一條皮帶帶動滑輪 C，已知滑輪 A 以角速度ωA=40 rad/s，試求 滑輪 B 與 C 之角速度為何？（15 分）
（假設皮帶與滑輪之間無摩擦，且滑輪 B 與 D 為剛性連接）