二、中譯英：請將下面這段中文譯成正確、流暢的英文。自駕載客服務在廣泛投入應用之前仍面臨多項尚待解決的挑戰。首先，安全性至關重要：自動駕駛系統必須能應對人類行為的不可預測性以及複雜的城市環境，而這些都難以準確建模。此外，技術問題，例如惡劣天氣對感測器精度的影響，也為穩定運行帶來挑戰。倫理與監管問題，如事故責任的歸屬和乘客的數據隱私，也需重視。再者，許多城市的基礎設施尚未準備好支持自動駕駛車隊。解決這些問題對於安全且有效地推廣無人自駕載客服務至關重要。