二、依據國際海上避碰規則，各船舶應利用各種可能適當方法，在當前環境與情況下，研判是否有碰撞危機存在。若裝有雷達，並能作業時，應如何適當地以雷達研判碰撞危機？（25 分）

根據國際海上避碰規則（COLREGs），...