二、如圖二所示為一長度為L之均質細長桿以一垂直速度且無角速度撞擊一光滑的水平面時，細長桿與鉛直方向的夾角為β。若假設撞擊為塑性撞擊（PerfectlyPlasticImpact），請推導細長桿在撞擊之後的瞬間之角速度。圖中之G點為細長桿之質心。