四、假設有四個平面控制點 A、B、C 及 D，其坐標 (X ,Y)及其中誤差已知；P 為待定點。 由點 P 向 A、B、C 及 D 等控制點觀測 3 個夾角：∠APB、∠BPC 及∠CPD 。試述 若以間接觀測平差法，欲求得點 P 平面坐標(X Y), 的必要步驟。（25 分）