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104年 - 104 高等考試_二級_電力工程:控制系統#41806
> 申論題
題組內容
三、有一單位負回授系統,具開迴路轉移函數
當 K ≥ 0 時,其根值軌跡如下圖所示:
⑶當系統之根值為重根時,求此重根為何? K = ?(12 分)
相關申論題
⑴當 K = 0 時,系統是否穩定?請說明判斷之依據。(5 分)
#130399
⑵當系統穩定時, K 的範圍為何?(10 分)
#130400
⑶在穩定的條件下,當 r (t ) = 1時,穩態誤差 e(∞ ) 的範圍為何?(10 分)
#130401
⑴繪出直流馬達的電樞控制(armature control)系統方塊圖。(15 分)
#130402
⑵使用這型的狀態空間方程式有何優點?(5 分)
#130405
⑶什麼條件下由轉移函數所實現的狀態方程式會既可控制(controllable)且可觀測 (observable)?(10 分)
#130406
⑴計算使系統穩定的增益 K 之範圍( K = K1K2 K3 )。(10 分)
#130407
⑵當 K 值設為上述範圍最大值的 1/3 時求系統安定時間(settling time)。(15 分)
#130408
⑴穩定性(stability)分析是設計控制系統最重要的一環,當閉迴路系統的轉移函數 已知時可用什麼方法分析,以 2 階系統為例說明?(10 分)
#130409
⑵若只知閉迴路系統的環路轉移頻率響應(loop transfer frequency response)需用何 方法,請用此方法分析下列系統之穩定性。(15 分)
#130410
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