18. 一半徑為 R = 2 米的輪子沿一水平地板無滑動的滾動，如右圖所示。P 是畫在輪子邊緣的一個點，在時間 t1 = 1秒時，P 是輪子和地板接觸的點，在稍後的時間 t2 = 5秒時，輪子轉了半圈，在這段時間 P 的平均速度為何？